Истории Малоярославца более шести веков. Они отмечены не только созидательным трудом жителей торгового центра, но и ратным подвигом города-крепости, который стойко стоял на охране границ от кровавых нашествий татаро-монголов, польско-литовских интервентов, армии Наполеона, бронированных фашистских полчищ. Память о пережитом бережно хранят музеи Малоярославца, где можно увидеть уникальные экспонаты.

2002 год — дата создания Музея истории и краеведения и его филиала — экспозиции «Военная техника», расположенного на площадке под открытым небом.

Здесь можно увидеть кость мамонта, найденную на месте Малоярославецкого городища, и другие находки археологов.

Центральное место занимает экспозиция жизненного пути и военных подвигов Владимира Храброго, который основал город, его сына Ярослава и внука Василия. Экспонаты деревянной избы, покрытой соломой, представляют быт крестьян в старину.

Особое место отведено экспозиции, посвященной периоду Великой Отечественной войны. Во время обороны города осенью 1941 года на Ильинских рубежах погибли более 2500 тысяч курсантов из училищ Подольска. О времени фашистской оккупации свидетельствует раздел «Эхо войны», где представлены бытовые вещи фашистов, экспонаты трофейных орудий и снарядов, документов, книг, фотографий, карт. Раздел «Судьба солдата» посвящен малоярославчанам — солдатам и офицерам, которые защищали Родину.

Есть в музее и экспозиция, посвященная девяти землякам-военнослужащим, погибшим в Чечне и пяти — в Афганистане.

Филиал Музея истории и краеведения  в свое экспозиции «Военная техника»,  расположенной на площади  маршала  Г. Жукова, представляет собой площадку под открытым небом, где можно воочию увидеть  танки, бронетранспортеры, артиллерийские орудия, миномет, торпеду, бомбы.

В сельском поселении Ильинское есть мемориальный комплекс, в составе которого Военно-исторический музей «Ильинские рубежи». Здесь на Кургане Славы расположен памятник курсантам из Подольска с Вечным огнем, сохранившимися двумя дотами. Они две недели держали фашистов на огневом рубеже в октябре 1941 года, что позволило укрепить подступы к столице России.

Музеи Малоярославца — связующий мостик между прошлым и будущим. Свидетельства подвига в начале XIX века хранятся в Малоярославецком военно-историческом музее 1812 года, который был создан в 1939 году. И в преддверии 200-летия Бородинской битвы спрос на музеи Малоярославца настолько вырос, что музеи были профинансированы и теперь они готовы принять толпы желающих.

О жестокой битве, после которой началось наполеоновской армии из России, рассказывают о ходе военной кампании, роли Калужской области и Малоярославецкого района в Отечественной войне, об истории монументов и памятников в честь героического прошлого.

Музей-диорама «Сражение при Малоярославце» находится в часовне, здание которое построено в 1860 году у братских могил русских солдат и офицеров, которые погибли во время сражения.

Главный экспонат музея — батальное полотно размером 20 метров, созданное художником Ефимом Дешалытом.

Изображение на объемно картине дополняет  рассказ диктора под звуки выстрелов пушек и музыки Петра Чайковского.

Земля небольшого уездного города вырастила немало творчески одаренных людей. Музеи Малоярославца бережно хранят крупицы истории, связанные с их деятельностью и вкладом в российскую культуру.

В Малоярославецком музейно-выставочном центре имени. И.А. Солдатёнкова действуют постоянные экспозиции, в основе которых личные коллекции московского художника И. А. Солдатёнкова, правнука великого художника А. К. Саврасова О. Б. Павлова, Почетного гражданина Малоярославца В. Д. Матвеичева. Здесь хранятся более 12000 предметов национальной культуры, проводятся международные и всероссийские выставки, конкурсы и фестивали.

В городской картинной галерее имени Е. А. Чернявской расположены экспозиции с картинами разных жанров кисти Елизаветы Чернявской, Афанасия Куликова, скульптуры из дерева Сергея Смирнов, художественные полотна современных живописцев.